تعتمد آلة الفرز في قفص الكرة على تخطيط ثنائي القناة ، ويعتمد الجزء الداخلي من المضيف روبوتًا من أربعة محاور للتحميل والتفريغ.ضع القفص يدويًا على لوحة سلسلة التغذية ، وسيتبع القفص لوحة السلسلة إلى موضع التغذية.يوجد جهاز لتوزيع المواد على لوحة السلسلة لضمان أن المواد تأتي واحدة تلو الأخرى ؛يتم فرز المواد وإزالة منتج NG قبل الوصول إلى موضع التحميل.(يتم ضمان إزالة منتج NG لتخزين 20 مادة.) يقوم الروبوت رباعي المحاور بإمساك حاملي قناتي المواد إلى محطات القياس المقابلة ؛يلتقط الروبوت المنتجات المؤهلة إلى لوحة سلسلة التفريغ ، ومنتجات NG في حاوية منتج NG.